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多圈RS485信号编码器

 

  

采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

自带通信协议,可以方便的设置参数。

多用途、多功能,直接对应单圈角度、多圈长度测量。

宽工作电压,极低的耗电流。

夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

特性参数:

工作电压

10-30Vdc 或5Vdc  极性保护

消耗电流

< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 

输出信号

RS485,可设定长度、角度应用输出  

输出负载能力

≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆

线性分辨度

1/4096

最大圈数

4096

工作温度

-25—70℃     编程时温度范围:0℃~+70

储存温度

-40—80℃

防护等级

IP65

允许转速

2400转/分  

输出刷新周期

<1.4ms

连接电缆

1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 

外形特征

夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴

夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,盲孔轴套14mm(以内可选),深20mm,不锈钢材料

接线定义:

芯缆颜色

信号输出

棕色

10—30Vdc 工作电源

白色

0V GND

绿色

RS485输出A

黄色

RS485输出B

灰色

外部置位高电平入

蓝色

设置允许线

三. RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为1616进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

                         DATA

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99。

尺寸图:

58mm出轴式:                                                                                          

           

58mm盲孔式:

    

 

 

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