RS485自由协议编码器
具有断电记忆功能
安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔

• 具有安全锁式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

• 蕞高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃

• RS485自由协议

• 机械齿轮多圈，断电记忆。

性能优化和成本优化

• 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us

• 通过RS485串口，更方便连接

• 控制周期短。波特率任意设置

• 有效控制成本

机械参数

• 转速：6000转/分

• 主轴负载：轴向40N，径向100N 

• 抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g

• 抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g

• 允许轴向窜动：±1.5mm

• 允许径向跳动：±0.2mm

• 外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴

• 连接形式：6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

• 消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载储存温度:-40℃~85℃

• 工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）

• 消耗电流：< 50mA (24Vdc)空载

• 输出信号：RS485自由协议

• 线性分辨率：1/4096~65536FS

• 工作圈数：4096（64、256、16384可选）

• 重复定位精度：小于2Bit

• 工作温度：-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 

• 储存温度：-40℃~85℃

RS485自由协议通讯格式
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

接线图

三、尺寸图：
夹紧同步法兰：（60mm外径，轴径10mm）



抱紧固定法兰：（60mm外径，孔径8-20mm）
    

RS485通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99

例程 

1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：
 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D
 例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
 编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
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