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产品中心
单圈18位modbus rtu信号编码器
    发布时间: 2021-04-14 12:08    

机械参数

  • 最大转速:6000转/分
  • 主轴负载:轴向40N,径向100N 
  • 抗冲击:1000m/s²(6ms),等于100g
  • 抗振动:200m/s²(10-2000Hz),等于20g
  • 允许轴向窜动:±1.5mm
  • 允许径向跳动:±0.2mm
  • 外形结构:60mm外径,实心轴,盲孔轴
  • 连接形式:6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

  • 工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
  • 输出信号:MODBUS RTU标准协议(03码)
  • 线性分辨率:1/262144FS(18位)
  • IP等级:IP65或IP68
  • 定位精度:0.01º
  • 工作温度:-40℃~100℃  
  • 储存温度:-40℃~85℃

接线图

功能

Vcc

GND

MODBUS RTU A

MODBUS RTU B

置位

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

网(粗红色)


注:

1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第一条)

Modbus通讯协议说明


波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流  (可定制无校验,订货说明)

 1:报文格式说明

命令字04H:读取参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值   校验码
命令字03H:读取测量值
主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码
命令字10H:修改参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码
从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)
从机地址   命令字   信息字   校验码
从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。
命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。
信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。
校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

例程 

置位指令:
主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码
从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码      
读取测量数据指令:
主机发送 01 03 00 01 00 02 95 CB
注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,95H CBH为校验码。
          从机回:01H 03H 04H 00H 00H 01H 00H FBH A3H
注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FBH A3H为校验码。

编码器参数设置还可以使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电上海自横索取
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