产品介绍
RS485自由协议 直接输出速度信号
具有断电记忆功能
安装尺寸，盲孔孔径可选6-8mm孔
具有安全锁式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
蕞高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
RS485自由协议
性能优化和成本优化
l高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
l通过RS485串口，更方便连接
l控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本
机械参数
转速 6000转/分
主轴负载 轴向40N，径向100N
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
外形结构 38mm外径，实心轴，盲孔
连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头
| 电气参数
工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载
输出信号 RS485自由协议
线性分辨率 1/4096
转速 3000转/分钟
精度 小于2Bit
工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选
储存温度 -40℃~85℃
|
RS485自由协议通讯格式
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
接线图：
功能
| Vcc
| GND
| RS485 A
| RS485 B
| 设置允许
| 屏蔽
|
颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 蓝色
| 网（粗红色）
|
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
| 12
| 13
| 14
| 15
| 16
|
X
| 地址
| >
| ±
| DATA
| ↙
|
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
编码器当前转速为123转/分钟）
详细资料请下载使用说明书！
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