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MODBUS RTU标准协议防爆编码器
    发布时间: 2021-04-23 10:56    

防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃ 

MODBUS RTU标准协议 功能码04                                            
齿轮式多圈,具有永久断电记忆功能                                     
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔
可靠的
具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
机械齿轮多圈,绝对停电记忆。

性能优化和成本优化
高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS485串口,更方便连接
控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本

机械参数
最大转速 6000转/分
主轴负载 轴向40N,径向100N 
抗冲击 1000m/s2(6ms),等于100g
抗振动 200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
外形结构 60mm外径,实心轴,盲孔
连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数
工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制)
消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载
输出信号 MODBUS RTU标准协议 功能码04
线性分辨率 1/4096~65536FS
最大工作圈数 4096圈(16384圈、64圈、256圈可选)
重复定位精度 小于2Bit
工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 
储存温度 -40℃~85℃


接线图:

功能

+V

0V

MODBUS RTU A 

MODBUS RTU B 

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

 

 

Modbus通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流   (可定制无校验,订货说明)

   1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2:主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

例程 

置位指令:

          主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码

          从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码      

读取测量数据指令:

           主机发送:01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。

          从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。
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