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CAN2.0B协议防爆编码器
    发布时间: 2021-04-23 11:00    


本质安全防爆型绝对值编码器


CAN2.0B协议说明书(4.0版)


防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  标准帧/扩展帧

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS

允许轴向窜动

±1.5mm

最大工作圈数

4096圈(256圈/64圈可选)

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径,实心轴,盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85

 

接线图:

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

网(粗红色)

 

注:设置线(色)的使用

修改参数时设置线(蓝色必须接高电平(即电源正极),此时编码器输出为同步模式,波特率固定为250K

 

出厂参数:

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

标准

顺时针

4096

1

1ms

 

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