本安防爆型绝对值编码器
CAN2.0B协议说明书(4.0版)
防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
机械参数
| 电气参数
|
转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制)
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主轴负载
| 轴向40N,径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| CAN 2.0B协议 标准帧/扩展帧
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抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 线性分辨率
| 1/4096FS
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允许轴向窜动
| ±1.5mm
| 工作圈数
| 4096圈(256圈/64圈可选)
|
允许径向跳动
| ±0.2mm
| 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构
| 60mm外径,实心轴,盲孔轴
| 工作温度
| -40℃~85℃
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连接形式
| 8芯屏蔽电缆或航空插头 |
|
|
接线图:
功能
| Vcc
| GND
| CAN H
| CAN L
| 置位
| 设置线
| 屏蔽
|
颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 灰色
| 蓝色
| 网(粗红色)
|
注:设置线(蓝色)的使用
修改参数时设置线(蓝色)必须接高电平(即电源正极),此时编码器输出为同步模式,波特率固定为250K。
出厂参数:
地址
| 波特率
| 工作模式
| 帧格式
| 方向
| 分辨率
| 置位值
| 传输周期
|
182
| 125K
| 异步模式
| 标准帧
| 顺时针
| 4096
| 1
| 1ms
|
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