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光电多圈18位RS485信号编码器
    发布时间: 2021-04-23 11:09    

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

BISS-C

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

每圈分辨率

1/262144FS分辨度4.9角秒)

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈(16384圈可选)

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85

 

接线图:

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位(可选)

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

(粗红色)

 

注:1设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

 

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3

       

RS485通讯协议说明:

 

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99

 

例程 

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D        编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)

    编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2编码器置位指令:

 上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D  (编码器地址为01时)

      编码器回:  58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)

 

 

编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)

 

软件使用说明:

1、数据方向

  顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式:

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率:

  设置范围:4800----115200

4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--262144以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址:

设置范围:0--99

6、设置置位值:

1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2

 

读取当前参数:

  即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数:

  即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数:

  即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数:

  即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。

 

RS485通讯的注意事项:

1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
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