机械参数
| 电气参数
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转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制）
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主轴负载
| 轴向40N，径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| MODBUS RTU标准协议 功能码04或03
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抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 每圈分辨率
| 1/262144FS（分辨度4.9角秒）
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允许轴向窜动
| ±1.5mm
| 工作圈数
| 4096圈（16384圈可选）
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允许径向跳动
| ±0.2mm
| 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构
| 60mm外径，实心轴，盲孔轴，通孔轴
| 工作温度
| -40℃~85℃
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连接形式
| 6芯屏蔽电缆或航空插头 |
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接线图：
功能
| Vcc
| GND
| MODBUS RTU A
| MODBUS RTU B
| 置位（可选）
| 设置允许
| 屏蔽
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颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 灰色
| 蓝色
| 网（粗红色）
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注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）
4096圈编码器的置位（清零）功能为可选项
64圈/256圈编码器没有置位（清零）功能
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