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产品中心
38mm外径单圈RS485信号编码器
    发布时间: 2021-04-14 12:08    
RS485自由协议
具有永久断电记忆功能
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选6-8mm孔

可靠的

  • 具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
  • 最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
  • RS422协议

性能优化和成本优化

  • 高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
  • 通过RS485串口,更方便连接
  • 控制周期短。波特率任意设置
  • 有效控制成本

机械参数

  • 最大转速:6000转/分
  • 主轴负载:轴向40N,径向100N 
  • 抗冲击:1000m/s²(6ms),等于100g
  • 抗振动:200m/s²(10-2000Hz),等于20g
  • 允许轴向窜动:±1.5mm
  • 允许径向跳动:±0.2mm
  • 外形结构:38mm外径,实心轴,盲孔
  • 连接形式:6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

  • 工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
  • 输出信号:RS485自由协议
  • 线性分辨率:1/4096~65536FS
  • 最大工作圈数:1圈
  • 重复定位精度:小于2Bit
  • 工作温度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 
  • 储存温度:-40℃~85℃

RS485自由协议通讯格式
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

接线图

功能

+V

0V

RS485 A 

RS485 B 

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色


RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

±

DATA


其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99

例程 

1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D
编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:编码器置位指令:
上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回:X+地址+l+ m+和校验+0D
例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D(编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)
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