机械参数
| 电气参数
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转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制)
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主轴负载
| 轴向40N,径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| CAN 2.0B协议 标准帧
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抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 线性分辨率
| 1/4096FSFS
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允许轴向窜动
| ±1.5mm
| IP等级
| IP65或IP68可定制
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允许径向跳动
| ±0.2mm
| 重复定位精度
| 小于2Bit
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外形结构
| 38mm外径,实心轴,盲孔轴
| 工作温度
| -40℃~85℃
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连接形式
| 8芯屏蔽电缆或航空插头
| 储存温度
| -40℃~85℃
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接线图:
功能
| Vcc
| GND
| CAN H
| CAN L
| 置位
| 设置线
| 屏蔽
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颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 灰色
| 蓝色
| 网(粗红色)
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注:1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
出厂参数:
地址
| 波特率
| 工作模式
| 帧格式
| 方向
| 分辨率
| 置位值
| 传输周期
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182
| 125K
| 异步模式
| 扩展帧
| 顺时针
| 4096
| 1
| 16ms
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