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产品中心
38mm外径多圈CAN2.0B协议编码器
    发布时间: 2021-04-27 09:49    

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  标准帧/扩展帧

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS

允许轴向窜动

±1.5mm

最大工作圈数

4096圈

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

38mm外径,实心轴,盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85

 

接线图:

 

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

网(粗红色)

 

 

 

注:1方向线(色)的使用

 

把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW.

把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW

 出厂参数:

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

扩展

顺时针

262144

1

16ms

 

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