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产品中心
CAN2.0B编码器
    发布时间: 2021-05-07 15:44    

机械参数

电气参数

蕞大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65

允许径向跳动

±0.2mm

储存温度

-40℃~85

外形结构

70mm外径,空心16mm-25mm

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头


 

接线图:

 

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

网(粗红色)

 

 

注:1置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)

    2设置线(色)的使用

修改参数时设置线(蓝色必须接高电平(即电源正极),此时编码器输出为同步模式,波特率固定为250K

 

       

出厂参数:

 

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

扩展

顺时针

262144

1

16ms

 
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