机械参数
| 电气参数
|
转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制)
|
主轴负载
| 轴向40N,径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
|
抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| CAN 2.0B协议
|
抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 线性分辨率
| 1/262144FS
|
允许轴向窜动
| ±1.5mm
| IP等级
| IP65
|
允许径向跳动
| ±0.2mm
| 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构
| 70mm外径,空心轴16mm-25mm
| 工作温度
| -40℃~85℃
|
连接形式
| 8芯屏蔽电缆或航空插头 |
|
|
接线图:
功能
| Vcc
| GND
| CAN H
| CAN L
| 置位
| 设置线
| 屏蔽
|
颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 灰色
| 蓝色
| 网(粗红色)
|
注:1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
2、设置线(蓝色)的使用
修改参数时设置线(蓝色)必须接高电平(即电源正极),此时编码器输出为同步模式,波特率固定为250K。
出厂参数:
地址
| 波特率
| 工作模式
| 帧格式
| 方向
| 分辨率
| 置位值
| 传输周期
|
182
| 125K
| 异步模式
| 扩展帧
| 顺时针
| 262144
| 1
| 16ms
|
资料下载