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光电多圈CAN2.0B协议+脉冲协议输出编码器
    发布时间: 2021-05-31 14:16    
光电多圈CAN2.0B协议+脉冲协议输出编码器

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  +脉冲

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选）

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096（16384圈可定制）

允许径向跳动

±0.2mm

IP等级

IP65(IP68可选）

外形结构

60mm外径，实心轴，通孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

 

接线图：

功能

Vcc

GND

 CAN H

 CAN L

置位（可选）

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

红色

黑色

紫色

粉红

网（粗红色）

 

注：1、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）

出厂参数：

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

扩展帧

顺时针

262144

1

16ms

 



脉冲信号输出特性：

       

 

 


输出相位：

 

 

      


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