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ModBus RTU协议编码器
    发布时间: 2023-04-26 10:57    

光电高精度绝对值编码器

03码)MODBUS RTU协议说明书(4.0版)

在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用! 

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

MODBUS RTU标准协议  功能码04或03

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

储存温度

-40℃~85

外形结构

70mm外径,空心16mm-25mm

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

6芯屏蔽电缆或航空插头



 

接线图:

 

功能

Vcc

GND

 MODBUS RTU A

 MODBUS RTU B

置位(可选)

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

(粗红色)

 

注:1设置允许线(蓝色)的使用

 

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

 

2、置位线(灰色)的使用

 

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第一条)

       4096圈编码器的置位(清零)功能为可选项

       64/256圈编码器没有置位(清零)功能

 

注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变

机械尺寸图:

 ( 电缆输出或插头输出可选 )                                                    

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

            70mm外径   16-25mm孔径可选

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