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产品中心
单圈18位SSI信号编码器
    发布时间: 2021-04-14 12:08    

机械参数

  • 最大转速:6000转/分
  • 主轴负载:轴向40N,径向100N 
  • 抗冲击:1000m/s²(6ms),等于100g
  • 抗振动:200m/s²(10-2000Hz),等于20g
  • 允许轴向窜动:±1.5mm
  • 允许径向跳动:±0.2mm
  • 外形结构:60mm外径,实心轴,盲孔轴
  • 连接形式:8芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

  • 工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
  • 输出信号:18位SSI同步串行信号(格雷码)
  • 线性分辨率:1/262144FS
  • IP等级:IP65或IP68
  • 定位精度:0.01º
  • 工作温度:-40℃~100℃  
  • 储存温度:-40℃~85℃

性能优化

  • 具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
  • IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
  • 具有永久断电记忆功能
  • 高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
  • 通过RS422实现高分辨率反馈
  • 控制周期短。时钟频率最快可达1MHz
  • 国际标准SSI信号格式

接线图

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色a

黑色b

网(粗红色)


a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;
b.MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。
c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;

SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如下图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=64us


数据处理


编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。
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