机械参数

• 转速：6000转/分

• 主轴负载：轴向40N，径向100N 

• 抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g

• 抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g

• 允许轴向窜动：±1.5mm

• 允许径向跳动：±0.2mm

• 外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴

• 连接形式：8芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

• 工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）

• 消耗电流：< 50mA (24Vdc)空载

• 输出信号：18位SSI同步串行信号（格雷码)

• 线性分辨率：1/262144FS

• IP等级：IP65或IP68

• 工作温度：-40℃~85℃  

• 储存温度：-40℃~85℃

性能优化

• 具有安全锁式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

• IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃

• 具有断电记忆功能

• 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us

• 通过RS422实现高分辨率反馈

• 控制周期短。时钟频率可达1MHz

• 标准SSI信号格式

接线图

a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

SSI协议说明

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=64us

数据处理

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。
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