软件使用说明:
1、数据方向
顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式:
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
3、设置RS422信号工作时波特率:
设置范围:4800----115200
4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--262144以内任意设置
5、设置编码器RS422信号地址:
设置范围:0--99
6、设置置位值:
1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)
读取当前参数:即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
RS422通讯的注意事项:
1.
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2.
在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3.
在外部电磁干扰强时,RS422接线应使用双屏蔽电缆。
4.
多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5.
当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏