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单圈18位CAN2.0B协议编码器
    发布时间: 2021-04-23 11:03    

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  标准帧

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85

 

接线图:

功能

Vcc

GND

RS485A(参数设置)

 RS485B(参数设置)

CAN H

CAN L

置位

方向

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉色

黑色

灰色

(粗红色)

 

注:1置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)

       

2、方向线(色)的使用

把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW.

把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW

编码器参数设置:

 

编码器通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址,分辨率。请致电上海自横索取

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式:数据位8位,停止位1位,无校验,无控制流
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