机械参数
| 电气参数
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转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制）
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主轴负载
| 轴向40N，径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| 18位BISS-C信号
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抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 线性分辨率
| 1/262144FS
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允许轴向窜动
| ±1.5mm
| IP等级
| IP65或IP68
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允许径向跳动
| ±0.2mm
| 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构
| 60mm外径，实心轴，通孔轴
| 工作温度
| -40℃~85℃
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连接形式
| 8芯屏蔽电缆或航空插头
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l 具有安全锁式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃
l 具有断电记忆功能
| 性能优化
l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
l 通过RS422实现高分辨率反馈
l 控制周期短。时钟频率可达10MHz
l 标准SSI信号格式
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接线图：
功能
| Vcc
| GND
| CLOCK+
| CLOCK-
| DATA+
| DATA-
| DIR
| MID P
| 屏蔽
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颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 灰色
| 粉色
| 蓝色a
| 黑色b
| 网(粗红色）
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a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
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标准BISS时序图：
基本参数：
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。
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