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机械参数
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电气参数
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转速
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6000转/分
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工作电压
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10-30Vdc (5Vdc可定制）
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主轴负载
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轴向40N，径向100N
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消耗电流
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< 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
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1000m/s²(6ms),等于100g
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输出信号
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MODBUS RTU标准协议（功能码04或03）+脉冲
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抗振动
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200m/s²(10-2000Hz),等于20g
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线性分辨率
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1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选）
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允许轴向窜动
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±1.5mm
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工作圈数
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4096圈（16384圈可选）
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允许径向跳动
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±0.2mm
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储存温度
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-40℃~85℃
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外形结构
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60mm外径，实心轴，盲孔轴，通孔轴
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工作温度
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-40℃~85℃
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连接形式
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10芯屏蔽电缆或航空插头
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接线图：
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功能
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Vcc
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GND
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RTU A
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RTU B
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置位（可选）
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设置允许
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A
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B
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/A
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/B
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屏蔽
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颜色
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棕色
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白色
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绿色
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黄色
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灰色
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蓝色
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红色
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黑色
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紫色
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粉红
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网（粗红色）
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注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）
注：MODBUS RTU协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持0不变
脉冲信号输出特性：
输出相位：
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