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光电多圈modbus rtu+脉冲协议输出编码器
    发布时间: 2021-05-31 14:12    
光电多圈modbus rtu+脉冲协议输出编码器

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

MODBUS RTU标准协议(功能码04或03)+脉冲

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈(16384圈可选)

允许径向跳动

±0.2mm

储存温度

-40℃~85

外形结构

60mm外径,实心轴,盲孔轴,通孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头



接线图:

功能

Vcc

GND

 RTU A

 RTU B

置位(可选)

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

红色

黑色

紫色

粉红

(粗红色)

注:1设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第一条)

      

注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变

 




脉冲信号输出特性:

       

 

 


输出相位:

                                                            

 

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