绝对值编码器
并行IO口输出说明书（4.0版）
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
机械参数 | 电气参数 |
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 300mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 18位同步并行信号（纯二进制或格雷码) |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 30芯屏蔽电缆或航空插头 |
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l 具有安全锁式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 机械齿轮组技术，具有断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过I/O口直接读数 l 标准SSI信号格式 |
接线图：
黑/1 | 20 | 橙/3 | 28 | 灰/3 | 216 | 棕/3 | 224 | 注： 1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常 使用请和电源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒钟当前值置零。 3.正反向：接24V+时逆时针数据增加 4.并行输出每位50mA 5高电平有效。 |
黑/2 | 21 | 紫/1 | 29 | 蓝/2 | 217 |
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黑/3 | 22 | 紫/2 | 210 | 蓝/3 | 218 |
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绿/1 | 23 | 紫/3 | 211 | 红/2 | 219 | 红/1 | KVCC注1 |
绿/2 | 24 | 黄/1 | 212 | 红/3 | 220 | 灰/1 | 置位 注2 |
绿/3 | 25 | 黄/2 | 213 | 白/2 | 221 | 棕/1 | 10-30Vdc |
橙/1 | 26 | 黄/3 | 214 | 白/3 | 222 | 白/1 | GND 0V |
橙/2 | 27 | 灰/2 | 215 | 棕/2 | 223 | 蓝/1 | 正反向 注3 |
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